L’escena representada mostra sant Pere empresonat, en el moment en què un àngel l’allibera de les seves cadenes. Benito Navarrete, amb motiu de l’exposició De Herrera a Velázquez (2005), va relacionar aquesta obra amb una altra d’idèntic tema de Juan de Roelas, pintor també sevillà, en la qual Herrera s’hauria inspirat per crear la seva composició.

Del Sant Pere de la Col·lecció Casacuberta Marsans, Navarrete en destaca la pinzellada solta, la riquesa cromàtica característica del pintor —amb predomini dels tons rosats, grocs, ocres i blaus verdosos— i el caràcter crispat. Així mateix, relaciona el perfil de l’àngel amb les estampes de Jacob Matham realitzades a partir de composicions d’Abraham Bloemaert, en particular amb La Mare de Déu i els àngels, on apareix una figura amb una vestimenta semblant.

L’obra es pot datar entorn de 1636-1640, en una etapa ja avançada de la producció d’Herrera, per les similituds que presenta la figura de sant Pere amb la representada a Les temptacions de sant Job, conservada al Musée des Beaux-Arts de Rouen i datada el 1636.